지난 7월 미국 오스틴에서 진행된 구글의 자율주행 차량 테스트에서 자전거 인식에 따른 문제가 발생했다고 워싱턴포스트를 인용해 국내외 언론들이 보도. 해당 차량이 교차로에서 자전거와 마주쳤을 때, 자전거 운전자는 페달에 발을 올리고 균형을 맞추어 서 있는 트랙스탠드(track stand) 상태였는데 중심을 맞추기 위해 페달을 조금 움직이자 구글의 무인자동차가 이에 맞추어 주행을 멈추었다는 것.