도요타자동차는 2004년 10월 19일~24일에 개최될 '제11회 세계 ITS회의 2004'에 연구개발중인 안전 관련 선진기술을 선보일 계획이다. 구체적으로는 카네비게이션의 지도 데이터에서 차량을 제어하는 '네비협조안전운전 지원시스템'과 차량에서 진행방향의 도로상에 가시레이