FIFA(국제축구연맹)이 2022년 11월 개최되는 2022 카타르 월드컵에서 기존의 VAR(video assistant referee, 비디오 판독 시스템)에서 반자동화된 오프사이드 판정 기술(SAOT, Semi-Automated Offside Technology)을 도입할 것이라고 발표함.