일본 도요타가 2021년 8월 27일(현지시간) 현재 진행 중인 도쿄 패럴림픽에서 자사의 자율주행차 ‘이-팔레트(e-Palette)’가 시각 장애인 보행자와 충돌하여 부상을 입힌 사고가 발생한 것과 관련하여, 사고 발생 하루 만에 도쿄 패럴림픽 선수촌에서 모든 이-팔레트 운영을 중단한다고 발표.