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변형 안드로이드를 개발하던 Cyanogen Inc.가 자율주행차 업체 'Cyngn'으로 재탄생했다고 10월13일 Android Police 등 외신들이 보도. 2013년에 Steve Kondik을 비롯해 CyanogenMod의 개발자들이 모여 변형 안드로이드 개발업체 Cyanogen을 설립한 바 있음.