규제기관들이 자율주행 차량의 테스트를 주의 깊게 허가하기 시작했으나, 운전대(steering wheel)을 갖추어야 하는가에 대해서는 규제기관들의 입장이 엇갈리고 있음. 분명한 것은 기술의 발전에 따라 그 같은 요소들의 필요성이 줄어들 것이라는 점인데, 포드가 이와 관련된 특허를 취득함.